1、微型无人机
微型无人机通常指空机质量小于等于7kg的无人机。这类无人机体积小巧、便于携带，适合个人娱乐和短途航拍。由于它们的质量较轻，对飞行环境的要求也相对较低。
2、轻型无人机
轻型无人机是指质量大于7kg但小于等于116kg的无人机。这类无人机在航拍、农业作业等领域具有广泛应用。它们通常具有较高的稳定性和续航能力，能够满足较远距离的飞行需求。
3、小型无人机
小型无人机的空机质量在116kg到5700kg之间。这类无人机通常用于专业领域，如地质勘探、电力巡检、通信中继等。它们具有更大的载重能力和更长的续航能力，能够满足更为复杂的任务需求。
4、大型无人机
大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。这类无人机通常用于大型货物运输和特定任务，如森林防火、海上救援等。它们具有极高的载重能力和飞行稳定性，能够应对各种复杂环境和任务需求。